作者：十月廿二
聽到對方的工作單位，常浩南心下頓時瞭然。
電科二十二所，就是負責航天搜救回收的技術單位。
應該是前來陪同的工作人員。
簡短寒暄一番之後，三人便朝着直升機停機坪的方向走去。
路上，郭林就開始報告目前的情況：
“常總，青鸞星座已經與太陽同步軌道上的目標航天器進行了兩輪通信測試，結果完全滿足設計要求，接下來只需要在方案確定之後進行一次姿態調整，就能完全適配神舟五號的中繼任務需求。”
“只是氣象部門報告說，十月中旬的窗口，京城上空一直是陰轉多雲的天氣，而且隨時有可能下雨，您看爲了穩妥起見，是否考慮把地面測控中心轉向疏勒測控站？”
由於中繼通信系統起初是爲了適配天基遙感系統，因此最開始設定的地面終端自然而然地位於京城檀州。
京城的測控任務一般使用C/S/L波段，幾乎不會受到天氣影響。
但對於選擇了Ka波段的青鸞星座來說，多少還是會帶來一些風險。
當然不至於直接斷線，但要是傳輸到一半整出畫面卡頓之類的問題也總歸不好。
而位於疆省的疏勒站恨不得每年有360天是晴天，就完全沒有這方面擔憂。
常浩南聞言放慢腳步，稍微思索了片刻。
最後，還是搖頭道：
“要執行中繼通信任務，還需要提前安置大量設備，疏勒站的位置過於敏感，我們這個星座畢竟不完全服務於載人航天，還是避開那裏爲好……”
除去兴苤膬炔繂栴}以外，由於美國對中亞地區的強烈滲透，以及在愛烏罕部署了大量軍事基地和情報中心，21世紀初的一段時間裏，西部地區也成爲外界滲透最嚴重的地區之一。
空中測試飛過去倒是還好，但要把敏感裝備通過陸路轉哌^去，風險還是有點大了。
“那備份方案……”
郭林也是面露難色。
“我們之前用於中繼通信測試的高空飛艇應該還沒收回來，如果京城天氣真的差到Ka波段信號無法穿透雨區，那可以經過飛艇再中繼一次，把信號傳到鎬京的26試驗訓練基地……”
“……”
說話間，幾人已經來到了那架早已熱車準備完成的直升機旁邊。
不得不承認，三色迷彩塗裝在直升機上確實顯得比較……土。
哪怕是一樣的直升機，換上後來的沙漠色或者溁疑珘T裝，顏值都能憑空提升好幾個檔次。
剛剛一直沒說話的宋磊上前兩步，主動拉開艙門。
常浩南扶着帽檐，一貓腰鑽了進去。
他在機艙裏左右看了看，最終確定這架飛機的舒適性配置，應該是按照歐洲那邊的標準直接拉滿。
妥妥的VIP專機。
顯然不是一般老陸的水平。
說明這是一架專門採購，而非從陸軍航空兵哪個倒黴單位抓過來充數的臨時機型。
“你們的換裝速度很快嘛。”
“上級專門支持的……”
隨後上來的宋磊一邊系安全帶一邊回答道：
“說航天員的具體降落的位置不確定，有可能需要醫監醫保直升機的服務，米17雖然功率夠大，但舒適性實在是……一般，而且搜救直升機會高頻率出現在新聞畫面裏，從各個方面來說，都是用國產型號更合適……”
……
沒過多長時間，直升機便飛到了東風航天城的上空。
實際上，這還是常浩南第一次來到這裏。
遠遠望去，一座坐落於荒漠當中的孤城，
尤其是高高矗立的垂直總裝廠房和發射塔架兩座巨型建築，以及二者之間相連的轉哕壍馈�
從電視上看，或許沒什麼感覺。
但親臨此處，又是居高臨下，帶來的震撼卻是實打實的。
在宋磊的專門要求之下，直升機並沒有馬上着陸，而是特地繞發射中心飛行了半周，才平穩地降落在停機坪上。
雖然對於發射場區的情況非常好奇，但畢竟任務在身，常浩南還是迅速上車，穿過基地中央來到了技術總體部門。
在宋磊的帶領之下，幾人很快來到了沈俊榮的辦公室。
後者明顯早就在此等候。
甚至在常浩南敲門之前，就趕緊起身，把他給迎了進去。
“浩南同志，可算是把你給等過來了……”
沈俊榮一邊示意常浩南坐到沙發上，一邊從旁邊拎過水壺，親自給對方倒了杯茶：
“現在轉播方案已經基本確定下來，就等着你們給個準信，具體能在什麼時間範圍內保障連續通信……”
他這邊話音剛落，常浩南就把手中的公文包放在了面前：
“詳細方案，我已經準備好了。”
“根據發射當天實際情況，可以保證繞地的第八到第十圈中，至少有兩圈提供不小於30分鐘的高通量數據傳輸！”
第1090章分鐘的“準直播”
沈俊榮端着茶杯的手，登時停頓在了半空中。
直到被傳出來的溫度燙到，才匆忙縮回手，把杯子放到常浩南面前：
“這麼快？”
他帶着一臉驚愕的表情問道：
“可是，發射計劃……”
要知道，這會才9月中旬。
10月15日發射，還只能算是暫定日期。
畢竟，誰也不敢提前一個月就保證當天的氣象條件適合發射。
萬一臨時再有調整，那做出來的中繼方案可就全都要大改了。
如果只是紙面修改還好，但由於小型微型的有效覆蓋範圍有限，因此還會涉及到天線指向，乃至衛星姿態修正的問題。
“當然是按照現有發射時間來計算的。”
常浩南微笑着端起杯子：
“不過按照我們的計劃，青鸞衛星羣會等到發射前8小時再開始進行姿態調整……所以就算計劃改變也沒關係，不會影響到衛星本身的咝小！�
這個回答，讓沈俊榮當即就是一怔，接着甚至顧不上被燙到的手指，趕緊打開茶几上的公文包，從裏面拿出了那個一眼可見的文件夾，飛速翻閱起來。
整個方案，篇幅當然是很長的。
但核心內容其實只有不到五頁而已。
因此，只是十幾分鐘的功夫，沈俊榮就看到了最後。
而他臉上的表情，也隨着紙頁翻動，從一開始的震驚轉爲凝重，緊接着，則帶上了幾分不解。
思索一段時間之後，他又回過頭去，把這幾頁重新看了一遍。
然而，臉上的疑惑卻絲毫沒有減輕。
這走馬燈一樣的表情變化自然沒有逃出常浩南的眼睛，於是他放下茶杯，關切地問道：
“沈總，我這個方案……哪裏有問題麼？”
沈俊榮抬起頭：
“沒有……不對，有……”
在一番頗爲混亂的表達之後，他總算組織好了語言：
“不是說你有問題，是我有問題想問你……”
乍一聽到這個句式的常浩南差點沒笑出來，費了好大力氣才總算憋住，切換回鄭重的神情：
“您說。”
沈俊榮當即把方案翻到其中一頁：
“衛星姿態調整這部分……要想在這麼短的時間裏確定全部四顆星的新姿態，恐怕有些困難吧？”
作爲經驗豐富的工程專家，他提出的問題直指關鍵：
“我當然不是質疑你們的計算有問題，如果這要是東方紅四號平臺，那確實沒什麼問題，但你們那可是小衛星，輕量平臺的姿態敏感器受到體積和功能限制，性能很難和傳統航天級元器件相比，一般要經過多輪校準之後，才能確保足夠的指向精度……”
顯然，儘管青鸞衛星羣本身並不從屬於載人航天工程，但這段時間裏，沈俊榮也沒少對前者上心。
至少，連星上採用的傳感器參數都有所瞭解。
不過，用磁強計＋太陽敏感器＋陀螺的輕型低成本姿態敏感器配置高效確定衛星姿態，本來也是青鸞系統測試的重點項目之一——
航天級元器件確實精確且可靠，但貴金屬封裝的製造方式就決定了其成本高昂。
根本不可能降低到可以大規模應用的水平。
況且產量也跟不上。
因此，常浩南當即解釋道：
“如果直接通過確定性算法，根據姿態敏感器的測量值確定姿態，那確實很難克服測量誤差對姿態確定精度的影響。”
“但是，可以先用高斯-牛頓算法進行初步解算……”
說話間，他突然四下看了看，像是在找什麼東西。
沈俊榮趕緊朝等在旁邊的張維永示意了一下。
後者迅速遞來紙筆。
“像這樣……將磁強計和太陽敏感器的6維觀測量轉換爲最優四元數，從而把觀測自由度從9維降低到7維，再以最優四元數聯合陀螺數據作爲觀測量，以姿態四元數和慣性系下的角速度作爲狀態量進行UKF濾波，就能在最大程度上降低測量誤差的影響，提高姿態解算精度……”
常浩南一邊描述，一邊大致列出了濾波狀態方程和卡爾曼增益矩陣的計算方法。
當然，具體結果，就不是人腦能算明白的了。
張維永從去年下半年開始，就在曙光三號上進行着狀態仿真，直到衛星發射之前不久才終於確定好全部的參數。
寫完之後，常浩南把筆從容放到一邊：
“雖然精度還是不可能比得上大型平臺，但中軌道衛星對於姿態的敏感性本來就不是特別高，而且即便算上四套備份，整個姿態定位系統的成本也只有傳統方案的不到10%，足夠以後投入大規模應用了……”
“四套備份？”
沈俊榮倒是沒看過青鸞衛星的完整設計方案。
常浩南笑着點點頭：
“沒辦法，出於成本和工期考慮，星載計算機也沒用上航天級規格的產品，不多準備幾套備份的話，怎麼可能達到衛星要求的可靠性？”
他的最終目標，顯然不可能只是四顆衛星——
以華夏的基礎建設水平，像是oneweb或者星鏈那樣直接面向民用地面終端的星座，價值確實值得商榷。
但就算作爲其它衛星組網之間的溝通橋樑，中低軌道通信衛星所接入的終端數量也不可小覷。
沈俊榮早就對此有所猜測，但聽到這裏，還是意識到自己似乎大大低估了面前這位年輕人的野心。
他怔怔地盯着手中那張寫滿了公式的紙看了一會，接着輕嘆了口氣：
“當年你向科工委提議，說要成立裝備工業司的時候，我就覺得你目光長遠，不會止步於一些小打小鬧……”
“結果現在看來，還是有些低估了啊……”
沈俊榮在科工委擔任副主任的最後一年，正好趕上常浩南最開始進入丁高恆的視野。
二人的第一次，也是此前唯一一次見面，就是在討論裝備工業司是否應該成立的班子擴大會議上。
當時，後者還是隻能算是個對決策有一定影響的年輕技術人員。
而短短几年過去，卻已經成長爲了一顆參天大樹般的存在……
短暫的emo過後，沈俊榮還是很快回到了正題：
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