作者：何人叫朕
“在哪兒？”許成梁精神一振。
“在焊接車間！”
兩人快步往焊接車間走去。
車間裡，一個奇怪的裝置立在地上。
底座是一個方形的鐵架，上面安裝著一個液壓缸。
液壓缸的活塞桿連線著一個機械臂。
機械臂末端，裝著一個焊槍。
整個裝置看起來有些簡陋，但確實有那麼點自動化裝置的意思了。
“這就是自動焊接機械臂？”許成梁走到裝置旁邊，仔細觀察。
“對！”劉建國興奮地說，“按照您的設計圖做的！”
“試過了嗎？”
“還沒，正等您來呢。”
“那就試試。”許成梁說道。
劉建國走到控制檯前，按下啟動按鈕。
“嗡——”
液壓泵啟動了。
液壓油開始在管路里流動。
活塞桿緩緩伸出。
機械臂開始邉印�
上升……旋轉……下降……
動作還算流暢。
“不錯啊！”許成梁眼睛一亮。
“嘿嘿。”劉建國撓了撓頭，“也就是個樣品，還有很多問題……”
“什麼問題？”
“主要是精度。”劉建國說道，“機械臂的邉榆壽E，誤差有點大。有時候能差三四毫米。”
“三四毫米……”許成梁皺眉，“這確實不行。焊接的精度要求是正負一毫米。”
“對啊。”劉建國嘆氣，“所以還得繼續改進。”
“彆著急。”許成梁拍了拍他的肩膀，“第一個樣品能做成這樣，已經很不錯了。慢慢調。”
“嗯！”
……
接下來幾天，劉建國帶著團隊，日夜不停地除錯機械臂。
調齒輪間隙。
調連桿長度。
調液壓缸的行程。
每一個引數，都要反覆試驗。
試了一遍又一遍。
終於，在第三天晚上。
機械臂的邉泳龋_到了正負一毫米的要求！
“成了！”劉建國激動得跳起來，“許廠長！成了！”
許成梁也很高興。
“好！”他用力拍了拍劉建國的肩膀，“辛苦了！”
“不辛苦不辛苦！”劉建國笑得眼睛都眯成了一條縫。
“那就開始測試焊接效果吧。”許成梁說道。
“好！”
劉建國拿來兩塊鋼板，固定在工位上。
啟動機械臂。
機械臂緩緩邉樱笜寣输摪宓慕涌p。
“嗤——”
電弧亮起。
火花四濺。
焊槍沿著接縫移動，留下一道銀白色的焊縫。
看起來……還挺像那麼回事。
焊接完成後。
許成梁走過去，仔細檢查焊縫。
但看了幾眼，他的眉頭就皺了起來。
焊縫表面，有很多細小的氣孔。
還有幾處夾渣。
這是典型的焊接質量問題。
“建國。”他指著焊縫，“你看這裡。”
劉建國湊過來看了看，臉色一下子就不好了。
“怎麼會這樣……”他嘀咕道，“明明電流、電壓都按標準設定的……”
“問題不在電流電壓。”許成梁搖頭，“是焊接速度太快了。”
“太快？”
“對。”許成梁解釋道，“機械臂的邉铀俣龋枪潭ǖ摹５附訒r，需要根據材料厚度、接縫大小，調整焊接速度。”
“你看這裡。”他指著氣孔，“這是因為焊接速度太快，熔池還沒完全凝固，空氣就進去了，形成了氣孔。”
“那……怎麼辦？”劉建國問道。
“控制系統得改。”許成梁說道，“不能用固定速度，要能調速。”
“調速……”劉建國想了想，“那得加個變速機構……”
“不用那麼複雜。”許成梁搖頭，“控制系統改成電路控制，用繼電器實現延時，就能調整速度了。”
“電路控制……”劉建國撓了撓頭，“這個……我不太懂……”
“我來設計。”許成梁說道，“你把機械部分繼續完善，電路部分交給我。”
“好！”
……
許成梁回到辦公室，開始設計控制電路。
這個電路比之前設想的要複雜得多。
需要用到多個繼電器，實現不同速度的切換。
還要加上保護電路，防止短路。
他埋頭畫圖，一畫就是一整夜。
第二天早上，當劉建國來到辦公室時，看見許成梁趴在桌上睡著了。
桌上，攤著厚厚一疊電路圖。
“許廠長……”劉建國輕聲叫道。
許成梁驚醒，揉了揉眼睛。
“建國啊……幾點了？”
“早上七點。”劉建國說道，“許廠長，您……通宵了？”
“嗯……”許成梁站起身，活動了一下僵硬的脖子，“電路設計好了，你看看。”
他把圖紙遞給劉建國。
劉建國接過圖紙，仔細看著。
雖然看不太懂，但他能感覺到，這個電路設計得很精妙。
“許廠長，您……您真是太厲害了……”他由衷地說。
“別廢話了。”許成梁擺手，“趕緊去組裝電路。爭取今天就測試。”
“是！”
……
下午三點。
新的控制系統組裝完成。
許成梁和劉建國來到焊接車間。
“試試吧。”許成梁說道。
劉建國啟動機械臂。
這次，機械臂的邉用黠@慢了一些。
焊槍緩緩移動，電弧穩定地燃燒著。
焊接速度，剛剛好。
焊接完成後。
許成梁檢查焊縫。
這次，焊縫表面光滑，沒有氣孔，沒有夾渣。
質量完全達標！
“成了！”劉建國激動得握緊拳頭。
“嗯。”許成梁也露出了笑容，“焊接模組，算是攻克了。”
……
孫小明那邊，也遇到了問題。
自動噴漆系統，噴出來的漆面不均勻。
有的地方厚，有的地方薄。
看起來坑坑窪窪的，像橘子皮一樣。
“這可怎麼辦……”孫小明抓著頭髮，一臉愁苦。
許成梁來到噴漆車間，看了看效果。
“問題出在哪兒？”他問道。
“我也不知道……”孫小明說道，“噴槍的邉榆壽E，是按照您給的公式計算的，應該沒問題啊……”
“軌跡是沒問題。”許成梁仔細觀察著漆面，“但噴槍只有一個，覆蓋面積有限。”
“車身的曲面變化很大，單個噴槍很難做到完全均勻。”
“那……怎麼辦？”
“用多個噴槍。”許成梁說道，“設計一個支架，上面裝三到四個噴槍，形成噴槍組。”
“這樣覆蓋面積大，噴塗就均勻了。”
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