作者：骑猪去挖坑
“它甚至哂昧艘恍﹦游镏w的仿生學，所以才能實現如此離譜的操作。”
“學透了這其中的原理，我就可以將其應用到腦機接口項目那邊的仿生機械手上，給患者帶去更逼真的雙手。”
想到這裏，王大力不禁陷入沉思，大腦飛速咿D起來。
“我之前做出來的機械手還不夠完善，只能做出一些比較粗糙的動作，比如按壓，兩指捏住東西，等等。距離一些精細操作還有些距離。”
“人手的結構非常複雜，光是手部就有27塊骨頭和19個關節，手關節的穩定性則由韌帶和關節囊提供，一起組成了整個手部的結構。”
“此外，還有28塊肌肉，跟骨頭和關節配合起來，才能完成一系列精妙的動作。”
“而所有這些組織結構，又都由48條神經全盤掌控，才能完成抓握，側捏，釋放，對指等與日常生活密切聯繫的各種精細動作。”
“在一天的不經意間，手能夠完成數千次的屈伸，對指和抓握，這樣強大的功能，支撐着人類使用各種工具，成爲食物鏈頂端的存在。”
“唔，要完成手部的日常動作，這十三種基本功能必須要做到。”
“懸垂，託舉，觸摸，推壓，擊打，動態操作，球形掌握，球形指尖握，柱狀抓握，勾拉，二指尖捏，多指尖捏，側捏。”
“就先從十三個基本功能開始吧，能做到這些，仿生手也就差不多能代替真手了。”
王大力足足花了兩週時間，才把這十三種動作的機械圖紙粗略地畫了出來，這還是哂昧耸中g機器人的一部分技術，才能完成得如此快速。
幸叩氖牵壳胺律旨夹g已經發展了許多年，雖然低端產品橫行，但要找到供應商，卻十分容易。
他很快找到幾家供應商爲自己的圖紙進行打樣。
一開始爲十三個動作打造了十三個樣品，然後每天研究怎樣將動作完成地更順滑，更輕巧，再不斷改進圖紙。
他甚至爲自己的每根手指戴上感應器裝置，抓取自己的手部動作曲線，以及每個動作的力度。
仿生手指由於材料和結構問題，拿東西的靈活度和力度，都跟真正的手指不一樣。
比如拿起一顆雞蛋，常人輕輕一下就能拿起，看起來非常簡單。
但考慮到人類從嬰兒期就開始學習如何哂檬种噶耍瓿蛇@一步，其實難度相當之高。
仿生手指不但要做到手指所用到的力度，還要安裝力度感應器，對雞蛋外殼的力度反饋做出反應。
正常人拿起一隻雞蛋，如果突然走神，都有可能力度過大，將雞蛋捏碎。
更何況鋼鐵之軀，本身力度就比血肉骨骼要大許多。
稍微一用力，不說捏碎雞蛋了，哪怕捏碎玻璃杯也是輕而易舉。
如果不能根據力度反饋進行實時調整，很容易輕輕一碰，還沒把雞蛋拿起來，就直接抓得稀爛了。
因此，這就需要從力度反饋，信號採集識別，自調整芯片，以及產品的材質和構造等各個方面都進行縝密的設計，整個產品才能成型。
王大力帶領着新成立的機器人實驗室，一羣人打了雞血一般埋頭苦幹。
在幾個月的努力下，終於拿出了一款仿生機械手。
重約450克，跟成年人一隻手的重量差不多。
單次向上提起重物最高可達10千克，擁有12個活動關節和6個驅動自由度，可實現5根手指的獨立邉雍褪种搁g的協同操作。
不但擁有直觀的邉涌刂坪妥ノ者動感覺，還能夠輕鬆實現握拳，擊掌，握手等20多種手勢動作。
拿雞蛋，擰瓶蓋，繫鞋帶等日常動作已不再是難題。
王大力甚至覺得，只要經過一定程度的練習，跳繩，網球這類劇烈邉討撘膊辉谠捪隆�
不過，他沒有安裝腦機接口，只能使用操縱桿來操作，得到的結論不能算得上多麼客觀。
更進一步的操作，還是要看真人使用的效果。
而這一天，馬上就來臨了。
……
三清總部，神經科學實驗室。
寬敞明亮的房間裏，放着一套奇怪的桌椅。
跟普通的座椅不一樣，這套桌椅看起來就像一張正常的餐桌被一面牆隔成了兩半。
桌子只有一半，椅子也只有一半，而椅子左邊的隔板上，在肩膀位置還有一個洞。
此時，張莉正安靜地坐在椅子上，將左臂塞進了洞口，無論從哪個方向看過去，她都像極了一個失去左臂的殘疾人。
而左邊那堵牆一樣的隔板，很好地擋住了她的視線，讓她看不到自己那隻消失的胳膊。
面前的桌子上，有一個塑料罩子，將她與一隻十分逼真的仿生手臂隔開。
從她的視線看過去，很容易以爲桌上的那隻手臂就是自己的胳膊和手。
張莉的目光一直盯着那隻仿生手臂。
陳以清坐在她的對面，手中拿着一把刷子，輕輕地碰了一下仿生手臂，問道。
“你有感覺嗎？”
張莉凝視着仿生手臂，緩緩點頭，說道：“有感覺。”
“是面前的這隻手，還是你的左手？”陳以清繼續問道。
張莉皺起眉頭，思索了幾秒鐘，回答道：“奇怪的是，有感覺的是面前這隻手，就好像這是我自己的真手一樣。”
“接下來，閉上眼睛。”
張莉順從地閉上了眼睛。
“讓你的左手動起來吧。”陳以清低沉的聲音傳來，彷彿有着一種魔力，讓人情不自禁地就按照他所說的去做。
旁邊坐着的一圈人頓時屏住了呼吸，一起注視着桌上的那隻仿生手臂。
手臂沉寂了幾秒鐘，然後，一根手指艱難地動了動。
很快，其他四根手指也接二連三地動了起來。
整個手掌開始張開和閉合，並做出了虛空抓握的動作。
就像一隻自然的手一樣。
“很好，現在睜開眼睛。”陳以清面帶微笑地說道，同時從口袋裏掏出了一顆白色的奶糖。
張莉再次睜開眼睛，第一時間看到那顆白色的大白兔奶糖，頓時雀躍起來。
“奶糖！”
陳以清雙指捏着這顆奶糖，緩緩地朝仿生手臂移動。
張莉的目光依然緊隨着奶糖而移動，但桌上的仿生手慢慢地翻轉了過來。
手掌自然地朝上攤開，五根手指舒展開來，就像一個含苞怒放的蓮座，等待着奶糖的降臨。
這一切發生在不知不覺之間。
當奶糖從天而降，如願地降落在手掌上時。
伴隨着一聲歡呼，仿生手以迅雷不及掩耳之勢，瞬間閉合起來，將奶糖緊緊握在手心。
“奶糖很好喫，快剝開喫了吧。”陳以清笑着鼓勵道。
張莉那隻一直放在桌下的右手，開始動了。
雖然隔着一塊塑料板，動作不如平時方便，但她的右手依然和仿生手完美達成了合作。
一真一假兩隻手，精巧而迅速地剝開奶糖的糖紙，捏起那顆圓滾滾的圓柱體，塞進了她的嘴裏。
“嗯，真甜。”張莉露出了心滿意足的笑容。
啪啪啪！
熱烈的掌聲響徹了整個房間。
陳以清也從椅子上站起來，衝着張莉激動地鼓起了掌。
“仿生手臂很成功，腦機接口的控制也非常順滑，流暢得彷彿就像一隻自然的手，讓人意識不到它的存在。”
“不但能夠用意念精準控制每根手指，做出抓取東西的各種動作，還能打出ok等多個手勢，並順利完成一些輸入密碼，剝糖紙，握緊拳頭等精細操作。”
“對那些截癱患者來說，有了這樣的仿生手，他們已經可以通過腦機接口，重獲自理能力，離正常人的距離又近了一步。”
“莉莉，我代表整個團隊，向你表達論吹闹x意，謝謝你的無私付出。”
張莉嘴裏慢慢地嚼着奶糖，微笑着點點頭。
而那隻仿生手，卻突然朝着腥藬傞_了手掌。
隨後，食指豎起，輕輕地勾動起來。
這一幕，瞬間讓房間裏的掌聲變得更加激烈起來。
中間還夾雜着聞人龍的陣陣口哨聲。
……
當諸駿再次來到三清總部，看着眼前熟悉的一切時，一種恍如隔世的感覺頓時湧上心頭。
自從成爲一名職業電競選手後，日常訓練實在太忙，他已經很久沒來了。
直到昨天再次接到王大力的電話，說是腦機接口項目又有了新的進展，才心潮澎湃地趕了過來。
哥哥諸銘推動着輪椅，在工作人員的帶領下，一路輕車熟路，護送着他來到一間測試室門口。
房間四周擺放着幾張工作臺，上面有電腦和一些測試設備。
正中間則是一張輪椅，張莉坐在輪椅上，雙手自然下垂，放在扶手上。
她看到諸駿，立即露出笑容。
輪椅突然之間，自行啓動起來，平穩地向前滑行了2米，來到諸駿的面前。
諸駿瞪大眼睛，盯着輪椅上下打量了好一會，也沒看出來任何異常。
“手也沒動，輪椅就動了，這難道是一張能夠自動行走的輪椅？”
他心裏正嘀咕着，突然，一隻細長的機械手從輪椅後面如同大鵬展翅一般伸出，來到他的面前。
張莉笑着開口道：“好久不見，握個手吧。”
諸駿再次瞪大眼睛，死死盯着身前的機械手。
這是一隻十分逼真的機械手臂，通體呈現銀灰色，所以一眼能看出跟真手的差異。
但它的結構，手指，甚至關節，都跟真手一模一樣。
如果換成肉色橡膠外殼，肯定能夠以假亂真。
就在諸駿一臉激動地觀察的時候，哥哥諸銘已經伸出手，握住了這隻仿生機械手。
輕輕一握，兩隻手嚴絲合縫地緊握在一起，不由感慨萬千。
“這手握着感覺好真實，如果不是親眼看見，我還以爲是跟哪個真人在握手呢。”
咔嚓一聲，仿生手臂縮回了輪椅身後。
張莉控制着輪椅原地轉了個圈，又緩緩前行，回到了房間中心的位置上。
然後抬起臉，看向諸駿，笑着問道。
“諸駿，你想試試這把輪椅嗎？”
諸駿興奮地點點頭：“求之不得。”
張莉抬腳下了輪椅，其他人立即上前，將諸駿團團圍住。
很快，諸駿被腥诵⌒囊硪淼乇ё。驳搅诵螺喴紊稀�
他好奇地東張西望，就像看到了心愛的玩具一樣，想要儘快明白它的用途。
陳以清站在身旁，詳細地介紹起來。
“這是我們爲癱瘓病人全新打造的一把輪椅，通過腦機接口進行控制，能夠前後左右行走，一會我需要在你身上測試一下這個功能。”
諸駿頓時高興壞了：“太好了，這豈不是意味着我可以一個人出去，再也不需要我哥推着我到處走了。”
“呵呵，話是這麼說，但以你的身體狀況，還是需要一個監護人，建議你哥還是跟你一起出去，不過他可以解放雙手，只要用眼睛盯着你就行。”
陳以清笑了笑，說道。
這下換諸銘開心了：“好啊，我弟可以自己控制輪椅行走了，我高興還來不及。這下不用推輪椅，我媽也能帶着他出門。”
“除了這個功能外，輪椅背後還安裝了一直仿生機械手臂，可以在腦機接口的操控下，完成一些日常的手部動作。”
陳以清輕咳一聲，宣佈了這個重磅消息。