作者：骑猪去挖坑
“最大的驚喜是竟然針對每一個單獨的手術，有着標準手術模式，以及手術記憶功能。”
“每個醫生可以單獨開設賬號，記錄自己手術過程中的每個動作，然後選擇最流暢最成功的手術模式保存下來，等到下次手術，機器人可以自動調整爲該模式，完美配合醫生完成同樣的手術操作。”
“同時，這些標準模式也可以用來輔助醫生學習新手術，不但大大提高學習效率，如果練習中出錯，也能夠及時提醒，糾正到正確的軌道上來。”
“太牛逼了，把一二級簡單手術的門檻降到了醫療操作工的層次，以後低年資醫生量產化應該不是太大的問題。”
“行了，大腦很牛逼，看看眼睛是不是一樣牛逼。”
“果然也很牛逼！”
“先進的光學和紅外視覺成像技術，高性能的成像系統，逼真的3D顯示效果，手術圖像被放大15－30倍，充分提供真實的手術視野。”
“所有的醫學影像數據，通過計算機轉換成真實的彩色3D模型，外科醫生能夠操縱機械臂，360角度地切入，就像身臨其境一樣，完成最高難度的手術。”
“好，好，好，做到這一點纔是真正的手術利器。”
衛康忍不住拍案叫好。
他雖然不是外科醫生，但也知道，手術視野對外科手術的重大影響。
手術視野不好，對外科醫生來說就像盲人摸象，不但手術很難順利完成，手術風險也會大增。
傳統的開放式手術中，醫生有着直視下操作的習慣，可以通過直覺的手眼協調來完成手術，雙手協同，操作可以做到非常靈巧。
但是腹腔鏡手術流行起來後，打破了這種人體自然的手眼協調。
醫生沒辦法看到病患組織，只能觀看二維視頻來獲取手術視野。
在觀看的同時，還要單手移動腹腔鏡手術工具。
這種操作相當反人類，也違反人自然的直覺。
畢竟每個人從出生那一刻起，就要通過手眼協調來完成各種動作。
而且人的視覺都是三維的，幾十年的生活習慣下來，不是那麼容易打破的。
此外，腹腔鏡設備的顯示，跟實際的邉臃较蚴窍喾吹模婚_始很難適應。
就好像習慣了win電腦的鼠標滾動，就很難再用水果電腦的鼠標了。
這些與常理相悖的操作方式，都會給醫生帶來困擾。
學起來很費勁，用起來更是人爲增加了難度。
更不用說長桿狀的手術器械對醫生雙手生理性抖動的放大了。
所以，腹腔鏡手術雖然極大降低了外科手術創傷，有利於患者術後康復，但對於醫生來說，比起開放式手術，操作難度大大增加。
從普通模式，升級到了困難模式。
這也就導致了，腹腔鏡手術有着一定的門檻，技藝精湛的醫生，需要投入大量時間和精力，才能培養出來。
總之是卷死醫生，利好病人。
手術機器人則完全不一樣。
不但手術視野是3D成像，更類似於開放式手術場景。
醫生的操作也是通過雙手柄來完成，方向感和現實世界一致。
其中的差異，自然是通過主控臺的強大計算能力，以及機械手臂360度無死角的靈活動作來補上的。
醫生只要舒服地坐在主控臺前，就有着寬闊的視野，雙手在小範圍內靈活地移動，口吐關鍵字，召喚出不同的手術工具，以及輔助器材，就能流暢地完成一臺手術，哪怕幾個小時坐下來，也毫無疲憊感。
相當於從困難模式，直接跳到了簡單模式。
這樣的科技發展，不但利好病人，同樣也利好醫生，可謂是雙贏。
“嘖嘖，果然適合我老婆，哪怕生完孩子後的虛弱期，也不耽誤她做手術了。”
衛康美滋滋地想道，臉上忍不住浮現出興奮的笑容。
不過他並沒沉迷在想象中，而是目光炙熱地看向機器人的設計圖紙。
“這就是機器人的最關鍵部位了吧。”
“全能機械臂！”
“原來不同領域的專科手術，就是由這些不同的機器臂來實現的啊。”
密密麻麻的圖紙上，手術機器人龐大的底座上，有着5個獨立的機械手臂。
每個機械手臂都具有遠端旋轉中心結構，以保證手術器械在邉訒r繞着固定的皮膚入點咝小�
5個機械臂中，4根是骨科，腹腔鏡，神經外科，以及血管介入手術專用的機械臂，1根是輔助機械臂。
每根機械臂都非常靈活，同時擁有多個可伸縮的功能臂，就跟瑞士軍刀一樣。
其中的單孔內窺鏡手術臂，最大的特點是一個機械臂通過單孔進入體內後，自動展開爲三個連續體操作臂和一個3D高清攝像頭，可以在狹窄的手術空間內實現可視性控制。
骨科機械臂則比較小巧，可以根據患者的解剖結構進行定位，通過力反饋的方式輔助醫生完成準確的骨骼切削操作。
對於複雜的脊柱手術，使用時可以將功能臂直接安裝在患者的脊柱上，實現剛性連接，精準執行導航操作，引導醫生完成椎弓根螺絲的置入。
神經手術臂展開後同樣有3個功能臂，兩個臂能夠實施各種顱內手術操作，輔助醫生將穿刺針，電極等器械準確送到預定靶點，靈活完成活檢，取異物，囊腫抽吸等操作。
第3個功能臂則安裝了手術用顯微鏡以支持顯微外科操作。
血管介入手術臂也由2個功能臂組成，一個多關節功能臂裝載着一次性使用的操綜盒，能牽拉操控導管系統，控制導管彎曲和導絲邉樱瑫r還可以裝載支架，球囊等相關器具。
另一個功能臂上則安裝了磁導航系統，可以使用外部磁場驅動導絲邉樱@樣就避免了X射線導致的輻射問題。
針對複雜的心臟解剖環境，磁導航系統與3D成像系統進行融合，能夠定位導絲尖端，並將其位置，方向數據及靶點，解剖幾何信息傳輸給主控系統，從而不用X光成像，也能實時監控導管位置。
至於輔助機械臂，針對顯微血管縫合手術專門設計，具有力檢測功能，可完成切割，夾持，縫合與打結等手術操作。
在它的末端安裝有力傳感器，可以檢測其與手術環境相互間的力信息，並將力信息反饋至其他手術臂，使得手術醫生更加直觀地感受手術環境的三維力信息，提高手術的安全性。
還可以遞送其他手術工具，完成一些輔助功能。
每根機械臂都採用關節式結構，具有三維力感覺功能，同時無一例外，都擁有極其靈活的仿真手腕，可以做到8個方向自由邉雍�360度的旋轉，完成人手無法實現的操作。
手術定位精準度也達到了亞毫米級。
還擁有邉颖壤s放功能，不但保障了手術精度，還將醫生手部的自然顫抖，或者無意的移動降到最低程度。
總之，先進的傳感技術，3D醫療成像技術，新型材料以及智能算法，使得手術機器人的末端可以設計得比人手更加靈活，並且可以縮放操作者的邉樱僮髡吆褪中g器械尖端之間多聯繫，實現各種手術操作。
最後，所有機械臂都能根據手術需要靈活進行安裝和拆除。
可以只安裝一根手術機械臂和輔助功能臂來完成單一的手術，也可以安裝兩根手術機械臂，來同時完成多項手術。
也可以按照臨牀醫生的需求把持工具，實施手術和治療。
例如，應用於關節假體安裝時的骨骼切削，顯微外科手術中的精細操作，微創手術中的內窺鏡操作，放射治療中移動直線加速器等。
這一切，看得衛康心潮澎湃，激動不已，彷彿一座金燦燦的寶庫大門在眼前緩緩敞開，等待着他的進入。
“太棒了！有這樣一臺手術機器人，世間將再無困難的手術。”
“不論是傳統開放式手術，還是腹腔鏡手術，對比起來，手術機器人的優勢都很明顯了。”
“像任何機器人一樣，它最大的優點就是，無論工作多久，都不會疲勞，同時保持高度精準。”
“它在第一百次使用時的準確性，也跟第一次使用時一樣，沒有絲毫偏差。”
“而人本身能力的侷限性是臨牀手術長期以來，一直存在的瓶頸。”
“尤其是人手不可避免的顫抖，以及醫生的疲勞，導致手術的精準性難以保證。”
“更不用說微創手術狹窄的手術視野和有限的操作空間，無疑使得手術難度大大提升。”
“但這些問題對手術機器人就幾乎不存在了。”
“一名合格醫生的培養時間很長，需要經歷反覆的失敗，從而導致代價高昂。”
“手術機器人可以讓一名合格醫生的成熟時間大大縮短，學習難度大大降低，從而提供均衡穩定的醫療質量。”
“機器人能讓低年資醫生快速提升到和高年資醫生差不多的臨牀水平，解決優質醫療資料過於集中，分佈不均衡，且長期以來供不應求的問題。”
“我的夢想，又朝着實現的方向邁出了堅實的腳步。”
第五百八十八章 王大力升職記
“頭，衛總跟我開年終總結，咋把你也叫上了，是不是有啥事啊？”
寬敞的會議室內，王大力四仰八叉地靠在椅背上，一臉好奇地問道。
陸庭峯正襟危坐地坐在會議桌前，看着面前的電腦，聽到這話，頓時沒好氣地看了他一眼。
“還能有啥，八成是看你幹得好，要給你升職加薪了唄。”
王大力瞬間樂了，摸着頭傻笑起來：“啊，又給我升職加薪，這多不好意思啊。”
他伸出一隻手，數了起來：“我來公司這是第六年了，頭兩年沒啥事，天天摸魚。”
“後來超聲刀和內窺鏡項目，總算忙了起來，幹完就給我升副總了。”
“緊接着就是人工心臟項目，直接給我提到了研發總監的位子。”
“這總監的位子還沒坐熱呢，咋又給我升職呢？”
王大力摸了摸屁股下的座椅，兩手一攤，一臉無奈道。
“我覺着純技術路線的話，我這位子應該到頂了吧，升無可升了啊。”
他眼珠滴溜溜一轉，看向陸庭峯，滿臉疑惑道：“老大，不會是要把你的位子讓給我吧？”
“我看你雖然快50了，心臟又不好，但人精神着呢，還沒到退休的時候啊？”
“你這小子……”陸庭峯嘴角一陣抽搐，整個人都無語了。
雖然知道王大力就這脾氣，一天到晚嘻嘻哈哈沒個正形，但這話從對方嘴裏叭叭冒出來，還是很欠揍啊。
他真的好想打人，不過身爲上級，動不動揍人，實在有失斯文。
只能把這股揍人的衝動壓制下去，橫了王大力一眼，皺起眉頭呵斥道。
“你想哪去了！”
“自個照照鏡子去，就你這坐沒坐姿，站沒站相的憊懶樣子，也想坐我的位子？”
他輕哼一聲，從鼻腔裏噴出一口氣，不屑道：“就算讓你當個CEO，你當得來嗎？”
“別別別。”王大力趕緊舉起雙手，繳械投降。
“老大我錯了，這CEO還得您來當，我也就管管那幫工程師，讓我去跟客戶打交道，對着一幫老狐狸談笑風生，可特麼愁死我了。”
陸庭峯這才滿意地點點頭，踢了他一腳，笑罵道。
“臭小子，給我坐直了，時間要到了，別這副樣子被衛總看到。”
“你還沒到40，就坐到三清器械事業部研發總監的位子，不是我說，這履歷沒幾個人能比……”
話沒說完，就聽得房門吱呀一聲。
回頭一看，兩人頓時跳了起來。
“衛總好。”
衛康大踏步走進房間，坐在主位上，露出一絲和煦的笑容。
“你們都提前到了啊，沒等多久吧。”
“沒，沒，纔剛到一分鐘。”兩人異口同聲道。
“很好，坐下開會吧。”
衛康打開面前筆記本電腦，投射到屏幕上，這才滿臉笑容地看向王大力。
“大力，你近幾年的工作非常出色，尤其是人工心臟和腦機接口項目，做出的成績有目共睹，陳以清都在我面前把你誇上天了。”
王大力坐姿筆挺，整個人眼觀鼻鼻觀心，完全沒有一絲跳脫之意。
聽了這話，他也只是淡淡一笑，將心中排練了許久的話語緩緩吐出。
“衛總過獎了，這都是我應該做的，腦機接口項目主要是陳主任的功勞，我不過是適逢其會，做出了一點微小的貢獻而已，實在不足掛齒。”
果然，衛康對他大加讚賞：“說得好，不愧是我看好的人。不過——”
這一句轉折，頓時讓王大力的心懸了起來。
他不由自主地緊張起來，眼巴巴地看向衛康，等待着下面的話。
衛康露出一個慈祥的笑容，問道：“大力啊，你才38歲，正是年富力強的時候，對自己未來的職業道路有沒有什麼規劃呢？”