作者：三分糊涂
叶铭扭头望向场地中的机器人：“那你们用不用机器？用的话……”
“不用不用，我们这边还要设计方案，你弄你的。”
“好的。”
叶铭也不再客气，拿起李东升放在桌上的U盘便开始拷贝文件。
……
十二点半，李东升提着一摞盒饭走进实验室——他提前一小时就在微信中告诉众人，他已经起床，感觉良好，无比渴望当外卖小哥。让众人老老实实呆在实验室就行，不用屈尊前往食堂。
“怎么样？”
把饭盒发完，李东升便迫不及待地凑到叶铭的身旁：“怎么样了？”
“还在学习。”叶铭掰开筷子，指着训练场地上的机器人：“上午和蒋学长他们讨论了一下，抛球部分还要改，改成压缩气动的才行，不然不能保证球的初速，因为根据规则，是可以操作场地内的机器人躲避的。”
“嗯……去年抛箭投壶的项目，很多学校战队就是用的气动，我们当时也想用来着，哎……”
“没事，慢慢来。”叶铭笑着安慰道。
直到今天上午，他才算是真正“加入”了战队，也彻底了解了战队目前机器人的情况。
他昨天说稀碎，还真没有夸张……
而且他也发现，战队一帮人，虽然都不能说菜……但怎么说呢……在缺少经费和人手的状况下，每个人要干的活儿都挺多，以至于现在看起来这两台机器人看起来不缺胳膊少腿，但具体分析下来，哪都差点意思。
所以最要紧的，还是列个计划，挨个毛病地修理。
吃过饭，李东升拉着众人开了个小会，他的意见和叶铭一样，先按照需求和功能列个表出来，然后挨个分析问题的所在，分析完了之后再讨论解决方案。
拿李东升的话说就是：“兄弟们！比赛迫在眉睫，再不大动干戈不行了！”
于是这个会一开就开到了下午四点半。
……
“好了，现在咱们的这两台宝贝所有需要改进大修的地方都在这里了！”李东升扬起手里的A4纸，即便只睡了四个小时，他依旧精神无比：“现在大家挨个认领。”
他话音落下，所有人的目光便“刷”地望向了叶铭。
即便是孙晓晓这个非相关专业的，她也从众人的态度与语气中知道了，这个被自己错认成“学长”的大一新人，是真正的……大腿。
“呃……这样。”叶铭抿了抿嘴，低头看着A4纸。
这张纸上，列出了超过二十余项需要改动的地方。
坦白说，每个地方……他都可以。
而且他还真的想全部揽下！
原因很简单……
这些都是工程经验啊——光是和大家开的这几个小时会，他就发现自己的工程经验涨了三百上去！变成了【工程：4（1550/50000）】
这要完全由自己亲手完成改动，那经验值不得直接起飞？
但……总要有个度。
“我先拿下上位机视觉这一块，然后所有改动的机加工以及3D打印，你们可以全部交给我。我可能手比较熟一点，咱们现在缺的就是时间嘛。”
迅速的计算了一下工程量之后，叶铭发现这样经验还是太少了——下位机电控那一块也是大头，于是他又补充道：“我研究了一下规则，发现规则没说对手发的球只能躲不能挡对吧？”
李东升和蒋勇亮对视了一眼，两人点头，疑惑道：“你的意思是？”
“你们看哈，按照规则，两个机器人，两个操作手，一个操作场外抛球干扰。一个场内搭积木、位移、避障、还要躲球……”
这时彭小飞马上举手：“我行的。”
“知道你行，但避障过障的时候呢？”叶铭瞥了彭小飞一眼：“这次RC比赛显然是再次增强了对抗性，而不是单纯的竞速了。”
“所以，如果我们给场内搭积木的机器人搞一个反击机械臂，只要识别有球向自己飞来，马上就……”
叶铭伸出手，在空中一挥。
“一巴掌给它扇过去！”
然而，却没有意料中的掌声……
叶铭疑惑地看着李东升，只见后者眉头微皱。
“那这样就要在场内的机器人身上装360双目了……”
叶铭：“……”
“直接用场外机器人的双目相机就行啊。判断落点，然后双机通讯就行了。”
沉默三秒后，所有男生同时鼓掌。
//注：
我来解释一下比赛规则。
首先，一块场地中，有一红一蓝两座积木搭建起来的塔，第一轮，机器人抛球把塔打散。
第二轮，积木机器人在头上装个碗，碗里顶个球，同时入场，开始搭建积木（错开颜色，一层红，一层蓝）。
在积木机器人满地找积木，搭积木的时候，场地外的抛球机器人可以抛球任向对面的积木机器人，把头顶的球打掉，对面搭积木的机器人就会罚站。
谁先建完塔，谁先获胜。
主角的方案是，在自家的积木机器人上装个机械臂，对手的球过来了，直接拍掉。
然后怎么知道对手抛球了呢？只需要场外机器人的双目相机（理解为人的双眼）看到全场，就可以根据球的速度和轨迹获得落点的位置和时间，并传递给场上的机器人。
希望大家不要觉得复杂……
好吧……确实有点复杂，见谅见谅。
第008章 那就冠军
说干就干是理工人的基本素质，当天下午才开完技术会，晚上大家就开始了熬夜备战。
特别是叶铭，秉着谁提出谁负责的原则，他目前的任务最重，也是最重要的——他的方案，相当于给场外机器人的机器视觉额外增加了对球的判断识别不说，还要负责运动物体的轨迹以及落点运算。
于是接下来的几天，叶铭便一直在建立和调试模型，为此他又花时间写了个专门配合自己视觉算法的自动调参工具，这才有了时间去完成他的额外增加一个“反击机械臂”的项目。
其实，按照现在的机器人设计方案，只要完全实现了，理论上场内的搭积木机器人就已经“立于不败”了。
——能够用来反击，自然也就用来自动躲避。
但叶铭的意思是，既然要莽就要莽到底，用最快的速度完成任务才是真·机器人。
这个意见，获得了所有人的一致同意。
只是有一点……
费钱。
……
周五，李东升特地打扮了一番，然后拉着董萱萱和孙晓晓这两个女队员便前往电子实验室楼。
站在唐志高教授的办公室门外，李东升接连深呼吸了几次，每次都是要在敲门的时候就有点怂了。
“萱萱，你来。”李东升回头冲董萱萱道。
两个姑娘同时后退——她俩是知道的，唐志高教授当了三年的战队指导老师，结果连续三年小组赛都没出过，甚至去年第一轮的时候遇到武大被直接0封，剃了个大光头……据说唐教授就气得当场就买票回家了。
随后的几个月，唐教授几乎就再没有到过实验室。
当然，他也没有说让这些人自生自灭，只是让李东升他们有问题就去找他，他知无不言，言无不尽——言下之意就是我反正尽力，剩下的你们自己加油。
情况嘛，就是这么个情况。
而现在，李东升要请唐教授出面，问团委那边再要一点钱。
就在三个人在门外期期艾艾的时候，唐教授的一个研究生突然打开了房门。
“东升？你呆在外面干啥？”研究生师兄看着他身后的女生，怔了一下后笑着打趣道：“居然还带学妹来，壮胆呢？”
“嘿嘿，师兄好。”李东升伸出头望向办公室：“唐老师在里面吧？”
“在，进来吧。”
“谢谢师兄。”
李东升深吸了一口气，走向办公室的最里面。
唐志高教授今年四十出头，几年前卡着年龄拿到了杰青，算是省交年轻教授的主力。项目多，工作也忙，以至于当李东升和两个女生都走到办公桌前了，他都依旧没有察觉。
“唐老师。”
“嗯，说。”唐志高教授头也不抬，视线完全落在iPad上。
“唐老师，我李东升。”
唐教授抬起头来，本来是微皱着眉的，但看到李东升身后跟着两个姑娘，他便稍稍收了一下表情，微笑了一下：“怎么？你来我这里还要带援兵哇？”
“不是不是……是想向您汇报一下我们目前的进度。”李东升说着立刻把一周前确定好的调整方案双手递给唐教授：“您看看，这是我们目前的调整方案。”
“嗯，先放着吧。”唐教授接过文件，只看了一眼便放到一旁：“除了方案，技术上有没有问题？”
李东升听了立刻便吸了口气，仿佛是立下保证一般：“没有，我们能搞定。”
唐教授的眼中闪过一抹不留痕迹的不悦，眉头也皱了起来：“那你直接按照你们的思路和方案修改就行了。而且今年我也忙，不能陪你们参赛了。”
李东升转头望向董萱萱，后者便轻轻瞪了他一眼。
“唐老师，是这样的……按照这样的方案修改，我们经费有点不够。”董萱萱上前一步，露出甜甜的笑：“这次从底盘开始要……”
“你们找团委。”唐教授不等董萱萱说完便挥了挥手，毫不客气地道。
“我们……”
“董萱萱，李东升，你们也是参加了几届比赛的老队员了。”唐教授看着董萱萱，又看了一眼李东升，语重心长地道：“你们马上大四了是吧？”
“……是。”
“也该考虑一下今后怎么打算了，到底是争取保研还是考研，或者是毕业后就业。”唐教授说着顿了顿：“我这么说可能有点不合适，但我已经打算向校团委建议，明年就不再组织参加RC比赛了。”
愕然中，李东升的脸“刷”的一下就红了！
“唐老师！凭什么？”
“凭什么？”唐教授的声音瞬间便高了几分。
“凭你们半点成绩都拿不出来！”
唐教授直视着李东升的眼睛，毫不客气地道：“李东升，你是大一进队的，我也带了你们三年，你说，你们三年做了什么玩意出来？”
李东升没吭声，只是鼻孔里乎乎地冒着气。
他的大脑已经宕机。
翻来覆去的就只有三个字“完蛋了。”
省交的机器人战队，会断送在他手里了。
“怎么？不服气？”唐教授瞪着他。
“是不是怪我技术不够，指导不了你们？”
李东升张了张嘴，却只有满嘴的苦涩。
董萱萱见状连忙打着圆场：“唐老师，您别生气……”
“我没生气，我现在已经跳出了你们指导老师的身份，站在一个普通老师面对普通同学的角度来忠告你们。”
唐志高教授也重重地呼了口气。
“大学里面的竞赛，可以带功利，也可以不带功利。但不管怎么样，相对你们的学习生涯而言，完成学业，学好专业知识才是基础。其他的都只是锦上添花，希望你们不要本末倒置了。”
说完他看了一眼手表：“好了，我要去开个会，接下来半个月也都不在，你们要是有问题，可以直接来这里问你们的师兄师姐。”
等几个学生都离开后，唐志高站起身来，沉默了几秒望向办公室里的研究生：“你替他们给团委写个经费申请。”
……
机电实验室，随着彭小飞把手里最后一个黄色乒乓球扔出，球还在半空中飞，一道激光便升了起来，照射在地面上。
乒乓球在空中划出一道优美的弧线，精确无误地落在了激光标记的位置。
彭小飞大笑着，拉长着声调。
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