作者：三分糊涂
李东升目光望向边上的空地。
叶铭正抱着笔记本，盘膝坐在地板上。
他身前是代号R1的场外机器人，主要负责第一阶段的抛球打散积木塔，以及第二阶段的抛球干扰对手场内搭积木的机器人。
陶征和其余两个队员蹲在一旁，在很认真地看着叶铭调试。
而彭小飞则在另外一边，操控着搭积木的R2，用做出各种动作组合。
原来，一个大神可以带飞一个团队的传说……
是真的。
从叶铭的背后收回视线，李东升自顾着傻乐了一声。
“队长，你今天乐半天了。”
旁边正在写资金申请的董萱萱和闺蜜对视了一眼，打趣道。
“那是当然！”李东升笑容不减：“赢了RM，难道你俩不开心？”
“开心是开心，但没你那么离谱。”董萱萱乐呵呵地笑道，顺便又指了指显示器：“而且我们开心不重要，重要的是要唐老板开心，继而让团委老师开心……这些金主粑粑才会给我们追加资金。”
“嗯嗯，是是是。你俩辛苦了……”
李东升把头点得跟鸡啄米一样。
他知道这个后续资金申请报告很难写——既要表现出RC赢了RM的实力，又不能“炫耀”过火，不然把金主给惹火了，说自己正事不干找同校其他队伍麻烦，那可就偷鸡不成蚀把米了。
董萱萱咯咯一笑：“知道就好，那怎么犒劳咱俩？”
“队长，我也觉得，你应该表示一下。”孙晓晓也冲远处叶铭一弩嘴：“人家小叶子都没说加工费和料钱。”
——自从获知叶铭只是大一的学弟后，怀着对当初叶铭“扮猪吃老虎”，害自己叫他“学长”的怨念，孙晓晓执意给叶铭起了个外号，叫小叶子。
这让叶铭大感委屈。
知识这东西，它哪里像是和年龄正相关的样子？
李东升怔了一下，随即点头，但摸出手机看了眼支付宝余额，他便一脸的苦相：“最多一人一根烤肠。”
“烤肠也行，我不挑。”董萱萱眨了眨眼，站起身，拉扯起了嗓子：“兄弟们……”
随着她的声音，所有人齐齐回头。
实验室的房门同时被推开。
董萱萱的位置就正对着房门，当看到来人后，她立刻咽下已经涌上喉咙的话，转而一声咳嗽：“唐老师来了。”
……
十分钟后。
“不用收拾，又不是什么行政单位，乱点反而有感觉。”
唐志高教授很随意地坐在工作台边，见队员们纷纷七手八脚地收拾起工作台，他便摆了摆手：“都坐下。”
“今天下午的比赛，我听说了。”
唐志高教授先环视了众人一眼，当看到所有人的表情都颇有些平静之后，他在心底轻轻叹了一声，脸上却升起笑意，表扬道：“很不错。”
“你们后续的修改方案，我完全看了一遍。”唐志高继续说着，视线望向李东升，最后停在叶铭的脸上。
“方案很好，算是一次全面的提升。”
叶铭表情不变，用一副认真倾听的态度回应着老师的注视。
“战队的问题，过去两年其实已经凸显很明显，就是大家不缺乏设计上的理念和创意，缺乏的是把方案落实以及整合的能力。而从现在来看，大家已经在这方面取得了进步。”
唐教授顿了顿继续道：“这是很了不起的进步——因为你们将来会是各个领域的工程师，对设计和创意的实现是基本功。就算你们不进入一线，有工程实现的能力，你们也能成为设计领域的佼佼者。”
“RC机器人比赛，本质上也是为培养这方面的人才而设立的。”
“所以，当你们拥有这种能力后，胜利就会不期而至。”
“接下来的备赛期，你们就好好准备，不用考虑太多，也不要背上思想包袱——赢得比赛，获得荣誉，只是你们沿着热爱和兴趣前进，再顺便解决前进中那些困难和问题的附属品。只要你们保持热爱和激情，那么就一定有所收获。”
“至于其他方面的困难……”唐教授微微一笑：“朝廷不差饿兵，我已经向校团委说明了情况，团委答应给战队追加5万元的赞助。”
所有队员立刻传来一阵骚动，每个人的眼神开始闪耀起小星星。
李东升沉着冷静：“谢谢唐老师！”
“好了，今天就先这样。”唐教授微微一笑，站起身来，视线重新停在了叶铭脸上。
“叶铭，有时间没？”
所有人的目光“刷”地望向了叶铭。
叶铭稍稍愕然了一下，很快就点了点头。
唐志高教授，除了是本战队的指导老师之外，还是大二两门专业课的老师……
他哪敢没时间？
……
“坐吧，这是我办公室。”
唐教授把叶铭领进自己的办公室后，他随便给叶铭指了一张椅子，自己随后也坐下。
“对了，要喝水自己倒。”
“谢谢唐老师，不渴。”
“嗯。”唐志高笑着望向眼前的年轻人，心中感慨不已。
虽然今天下午被陈晓方阴了一把，但他很快便抓住了重点——要在短短一周内完成一项突破级别的优秀设计并落地，绝对不可能是RC战队原班人马能够搞定的。
李东升蒋勇亮那些人有多少斤两，他太清楚了。
除了李东升在遥感方面还有些天赋之外，其他人，只能说合格。
而仅仅是合格，是不太可能赢得比赛的。
如果不是李东升花了钱去买现成的方案，那就是团队里来了“大神”。
然后只是到战队实验室逛了一圈，他便确定了自己的判断。
只不过……唐志高教授没有料到，这个“大神”，居然只是个大一的新生！
不过这样也好，越年轻，便越是拥有无限的可能。
第017章 黄雀在后
“……PnP问题我开始是打算用p3p的，这样简单。但P3P的噪点过多，所以就重新写了。做法是先得到相应点在相机坐标系下的坐标，然后将3D-2D问题转换为3D-3D问题，再利用ICP求解得到位姿。”
叶铭知道被老师叫来肯定没啥“好事”，但却没想到，唐教授居然会从设计思路问到解决方案……
这一环一环的问下来，他虽然对答如流，但也有些口干舌燥了。
正在他抿了抿嘴，准备继续回答的时候，唐教授起身走到办公桌后，拎了一瓶矿泉水递给他。
“先喝口水。”唐教授含笑看着叶铭，两眼光芒直闪。
叶铭也不客气，拧开瓶盖咕噜就来了两口。
“虽然要解矩阵方程，但降噪效果很好。至于自瞄，我是通过把炮管的方向纳入相机坐标系来实现的。而且在发射炮弹之后会进行一次自我识别来判断落点，以便随时修正，算是重复利用了机器视觉吧。”
听着叶铭娓娓道来，唐志高早已完全相信了叶铭的能力。
这种能力，不仅仅只体现在自瞄和电控这一块，而是对整个机器人系统的把握和理解能力！
看着叶铭略显稚嫩的脸，唐志高甚至升起了一丝羡慕。
这张脸，开始的时候还有些紧张，但随着两人的对话深入，紧张早已消失得无影无踪，随之而起的是从容。
这份从容，让唐志高一时之间都不知道该继续问什么了。
——叶铭所涉及的专业，以及他所问的问题，说是毕业答辩也毫不为过。
甚至他送走一批又一批的毕业生，就没有几个比叶铭答得更好的！
沉吟着，唐志高目光灼灼：“叶铭，你有没有想过今后从事那方面的研究？是继续机器视觉，还是电磁，还是半导体？”
叶铭微微一愣，见唐志高不像是随口问的，他也思索了几秒后老老实实地摇头：“还没想好。”
“嘿，怎么能不想呢？”唐志高乐了：“你有这种天赋，起码要遵循兴趣读个硕吧？”
叶铭便不好意思地一笑：“唐老师，我是真不知道该往什么方向走——如果真按照兴趣，我就应该去读机械专业。”
这下换唐志高愣住了：“为啥？”
“我想造个高达什么的。”
“哈哈哈！”唐志高一怔，随即畅快地大笑起来，他伸出手，指向叶铭，一边笑一边摇头：“这个想法好，我支持你！不过按照高达的设定，你首先要解决材料问题，其次要解决能源问题，最后还要解决人机交互，还得是脑机交互那种！”
“不过等你解决这些，我估计国家早就把你抓起来，去找歼星舰了。”
叶铭嘿嘿一笑，挠了挠头：“歼星舰也行啊。”
“哈哈哈哈哈！”
唐志高捧着腹，半响才重新管理好表情。
“好了，不说笑了。”话虽如此，但他脸上的笑意却怎么都抹不去：“说正经的，你要不要来我实验室，我实验室刚好是做机器视觉，自动驾驶那一块的。”
唐志高望着叶铭，循循诱导：“不管是相对于你的天赋也好，还是今后的就业也好，今后机器视觉方向的就业前景都很不错。其他工业，医疗也都是大的运用场景。”
叶铭愕然。
这是……邀请自己大一就进组吗？
只是迟疑了一瞬，叶铭便重重点头。
加入战队的半个月，他的工程经验已经突飞猛进到了27000/50000。但他知道，再想靠着RC战队“混”经验已经不怎么行得通了。
因为RC的机器人方案已经确定，剩下的无非就是进行赛前训练，顶多有点小调整。
他让父亲把机械臂带过来，就是想通过完善机械臂来获得更多的工程经验。更何况，系统还给他发了【个人的声望】这个写论文的新任务，这可是需要请教老师的。
而如今唐志高亲自邀请自己……
且不说是他想睡觉刚好来个枕头，光是唐志高的作为杰青教授的面子，他也没办法拒绝啊！
他又不傻。
见叶铭点头，唐志高也满意地点头。
“那就这样，都快九点半了，早点回去休息，明天下午三点以后你要没课就来这里……”唐志高说着便很有些奇怪地看了叶铭一眼：“你应该用不着上课了吧？”
“咳……有些课必须得去啊。”
唐志高大笑起来：“哈哈，逃嘛！连课都不会逃算哪门子大学生？”
叶铭满头黑线。
“好了，把我微信加上。”
目送叶铭离开，唐教授回到办公桌后，双脚挑起，满脸含笑地摸出了手机。
“喂，老陈，明天中午记得叫我。今后RC战队就交给你了哈——你看我对你多好，我还特意给你把经费都申请下来了，五万。”
“客气啥，你带他们好好打比赛就行！”
“好，挂了哈。”
挂掉电话，唐志高心满意足。
和我斗！
……
叶铭回到寝室，洗漱完毕后已经是十点。
向来习惯早睡早起的他直接爬上了床，然后摸出手机。
刚打开微信，他便看到战队群里有人不停地@自己。
李东升：“卧槽，这家伙还不回？唐老板不会把他骂傻了吧？”
蒋勇亮：“不可能，唐老板骂他干啥？我倒是认为唐老板是夸奖他。”
李东升：“唐老板什么时候夸奖过人？”
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